幼少期を姫路で過ごし姫路城の魅力をさらに知りたいという財前直見と、毎回出演する井森美幸、両者の熱意は高く、その思いを語るが、田村淳は「井森さんはなぜか1年経つときれいさっぱり忘れてしまう」と笑いを誘う。
国宝かつ世界遺産である姫路城は国内で他に例を見ない大きなスケール。西国の実力ある武将たちを黙らせるために施された最強の仕掛けを、足軽目線で実体験するのは、小島健。石落としから浴びせられた罠に思わず「攻撃されるまで絶対に気づかない！めちゃこわい！」と本音を漏らす。
さらに、番組では戦国時代の合戦もリアルに再現してみた！時代劇でよく見る“日本刀での切り合い”は、無かったかも知れない！？箭内夢菜が戦国最強だったという意外すぎる武器で奮戦！まさかの善戦で盛り上がる！そして外国人観光客のリアルな声で、今までとは違ったお城の魅力も浮き彫りにし、お城に詳しい田村淳だからこそ実現できた非公開エリアをもご紹介。姫路城関係者でさえもあまり足を踏み入れないという貴重な場所で、一同大興奮！戦国時代の本当のリアルを垣間見る。 

小田原城は、戦国時代と江戸時代の二つの時代の仕掛けを一度に体感できる貴重なお城。田村淳が熱く語る「すごい仕掛け」が、なんと二重で施されている厳重さは、江戸城のある関東圏守護という重大な役目を担っていたからこそ！
いつもは観光のため開かれている大きく重厚な扉を番組のため特別に閉めていただいた。四方閉じ込められてしまった筒井真理子、香西かおり。ここまで淳の解説を楽しんでいたが、思わず「怖い」と感じたと言う！これこそ戦国リアルを体感した証拠だ。
そして、戦国最強武将の武田信玄すら攻めあぐねたという戦国時代の仕掛けは、天守から遠く離れた場所にある。そこから望む小田原の全景が全部、城の仕掛けだったと田村淳が熱弁する。中でも「堀切」にあったとされる「障子彫り」の仕掛けを再現して、戦国時代の戦を超リアルに体感！
体力自慢のEXILE SHOKICHI、オリンピック柔道金メダリストの角田夏実も「命を懸けた戦い」を感じることができたと、足軽として城攻めする難しさと恐怖を語った。 

田村淳のお城解説を一生懸命にメモしてきた出演者一同には、豪華ご当地グルメをかけた、復習テストが待っている。最高級の霜降り神戸牛のステーキ、そして駿河湾とれたての豪華海の幸を掛けた、出演者たちの、熱き勝負！見事に正解し、ご馳走を頬張ることができるのは誰なのか！？お楽しみに。 

＜出演者＞ 
【姫路城】 
田村淳　財前直見　井森美幸　箭内夢菜　小島健（Aぇ! group） 
【小田原城】 
田村淳　筒井真理子　香西かおり　角田夏実　EXILE SHOKICHI