お城を感じるのに、最も重要な要素だという「足軽目線」。この独特な淳流の目線でお城を観光すると、各所に施された幾多の防御の仕掛けに“恐怖”を感じるはず！

道中、田村淳先生の解説を一生懸命にメモをとるゲスト芸能人たち…。ラストでご当地グルメを食すことができるのは、淳先生から出題されるクイズに正解できた人のみ！果たして高級グルメにありつけたのは！？

松本城は、アルプスの山々を借景に「映える城」として、行ってみたいお城ランキングで、常に上位にランクインする国宝城。しかし、見た目とは異なり、攻撃に特化した、恐怖のお城であることをご存じですか？

火縄銃攻撃では、びくともしない工夫が随所に備えられていたり、「美しいなぁ～」と見惚れていた装飾に、まさかの狙い打ちの仕掛けが施されているなど…。想像を超える松本城の仕掛けには、おのずと淳先生の“足軽目線”解説も、いつも以上に熱く！

またNEWSの増田貴久が、戦国時代の騎馬隊を初体験！浅野ゆう子、鈴木亜美、秋元真夏の女性陣も、その雄姿に惚れ惚れかと思いきや、思わぬハプニングが起こり、一同は笑いの渦に！